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- 2010.03.18 hello 디바스 드라이버 46
글
hello 디바이스 만들기
프로그래밍 첨하면 아무나 다하는 hello.c를 만들어 보겠다.
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int __init hello_init(void) {
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void) {
printk(KERN_ALERT "Goodbye, world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
뭐하는 설명 안해도 다 알만한 프로그램이다.
여기서 기존의 프로그램과 다른점은 printf 대신 printk 를 썻다는 것이다.
저 코드들은 커널 에서 실행되기때문에 유저스페이스의 함수를 사용할 수 없다.
그래서 stdio 같은것들을 인클루드 하면 안된다. 모두 커널상의 함수를 사용해야한다.
printk 역시 커널 함수로 printf와 거의 유사한 기능을 한다.
중간에 __init 과 __exit 가 좀 수상쩍어 보인다.
이것은 필수는 아니지만 써주는게 좋다. 그 이유는 커널에게 시작할때 한번 끝날때 한번 실행하는 함수라고 알려서 실행되고 바로 메모리에서 삭제하도록 할 수있다.
MODULE_LICENSE 는 라이센스를 지정하는 부분인데 이부분이 재미있다.
여기에 들어갈 수 있는 스트링은 아래와 같다.
사실 MODULE_LICENSE 는 옵션이다. 그러나 지정하지 않은 모듈을 적재시 "오염 상태" 가 된다."GPL" , "GPL v2" , "GPL and additional rights" , "Dual BSD/GPL" , "Dual MPL/GPL"
"Proprietary"
makefile 만들기
KERNELDIR 에는 커널헤더 경로가 들어가기 때문에 위와 같은 명령을 사용하면 헤더의 경로를 가져올 수 있다.KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
obj-m := hello.o
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm *.ko *.o Module.* modules.* *.mod.c
자 이제 make 를 실행해 보자.
위와 같이 나오면 제대로 컴파일 된 것이고 hello.ko 파일이 생겼을 것이다.root@cranix-desktop:~/work/drivers# make
make -C /lib/modules/2.6.31-20-generic-pae/build M=/root/work/drivers modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.31-20-generic-pae'
CC [M] /root/work/drivers/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /root/work/drivers/hello.mod.o
LD [M] /root/work/drivers/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.31-20-generic-pae'
ko 란 커널 오브젝트의 약자로서 2.6 넘어오면서 커널오브젝트와 다른 오브젝트를 구분하기위해 생긴것이다.
hello 디바이스 적재및 삭제
위와같이 디바이스 드라이버는 insmod 와 rmmod 로 적재와 삭제를 하고 lsmod 로 리스트를 볼 수 있다.root@cranix-desktop:~/work/drivers# insmod hello.ko
root@cranix-desktop:~/work/drivers# lsmod |grep hello
hello 1052 0
root@cranix-desktop:~/work/drivers# rmmod hello
root@cranix-desktop:~/work/drivers# lsmod |grep hello
root@cranix-desktop:~/work/drivers#
커널로그 보기
분명 적재는 했는데 printk 로 출력한 메시지는 어떻게 볼 수 있을까?
메시지가 쭈욱 나오는데 제일 아래보면 원하던 메시지를 볼 수 있을 것이다.root@cranix-desktop:~/work/drivers# dmesg
...
...
[ 2747.649737] Hello, world[ 2759.753311] Goodbye, world
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